- Definisjon og formler
- Ensartet rotasjon
- Forholdet mellom vinkelhastighet og lineær hastighet
- Løste øvelser
- -Øvelse 1
- Løsning
- -Øvelse 2
- Løsning
- referanser
Den gjennomsnittlige vinkelrotasjonshastigheten er definert som den roterte vinkelen per tidsenhet for posisjonsvektoren til et punkt som beskriver sirkulær bevegelse. Bladene til en takvifte (som den som er vist i figur 1), følger sirkulær bevegelse, og deres gjennomsnittlige vinkel rotasjonshastighet beregnes ved å ta kvoten mellom den roterte vinkelen og tiden da vinkelen ble beveget.
Reglene som rotasjonsbevegelse følger er noe som ligner de kjente for translasjonsbevegelse. De tilbakelagte avstandene kan også måles i meter, men vinkelstørrelsene er spesielt relevante fordi de i stor grad letter beskrivelsen av bevegelsen.

Figur 1. Viftebladene har vinkelhastighet. Kilde: Pixabay
Generelt brukes greske bokstaver for kantede mengder og latinske bokstaver for de tilsvarende lineære mengder.
Definisjon og formler
I figur 2 er bevegelsen av et punkt på en sirkulær bane c representert. Posisjonen P for punktet tilsvarer øyeblikket t og vinkelposisjonen som tilsvarer det øyeblikket er ϕ.
Fra øyeblikket t, går det en periode. I den perioden er punktets nye posisjon P 'og vinkelposisjonen har økt med en vinkel Δϕ.

Figur 2. Sirkulær bevegelse av et punkt. Kilde: self made
Gjennomsnittlig vinkelhastighet ω er den vinklede kjøreturen per tidsenhet, slik at kvotienten Δϕ / Δt vil representere den gjennomsnittlige vinkelhastigheten mellom tidene t og t + Δt:

Siden vinkel måles i radianer og tiden i sekunder, er enheten for gjennomsnittlig vinkelhastighet rad / s. Hvis vi ønsker å beregne vinkelhastigheten bare på øyeblikket t, må vi beregne forholdet Δϕ / Δt når Δt ➡0.

Ensartet rotasjon
En rotasjonsbevegelse er ensartet hvis den tilbakelagte vinkelen på et hvilket som helst observert øyeblikk er den samme i samme tidsperiode. Hvis rotasjonen er jevn, sammenfaller vinkelhastigheten når som helst med den gjennomsnittlige vinkelhastigheten.
I en ensartet rotasjonsbevegelse kalles perioden der en fullstendig revolusjon blir perioden og betegnes av T.
I tillegg, når en fullstendig sving er foretatt, er den kjørte vinkelen 2π, så i en jevn rotasjon er vinkelhastigheten related relatert til perioden T, med følgende formel:

Frekvensen f for en ensartet rotasjon er definert som kvotienten mellom antall svinger og tiden brukt for å gå gjennom dem, det vil si at hvis N svinger blir gjort i tidsperioden Δt, vil frekvensen være:
f = N / Δt
Siden en sving (N = 1) kjøres i tid T (perioden), oppnås følgende forhold:
f = 1 / T
Det vil si at i en jevn rotasjon er vinkelhastigheten relatert til frekvensen gjennom forholdet:
ω = 2π ・ f
Forholdet mellom vinkelhastighet og lineær hastighet
Den lineære hastigheten v er kvotienten mellom tilbakelagt avstand og tiden det tar å reise den. I figur 2 er tilbakelagt avstand buelengden Δs.
Buen Δs er proporsjonal med den kjørte vinkelen Δϕ og radien r, idet følgende forhold oppfylles:
Δs = r ・ Δϕ
Forutsatt at Δϕ måles i radianer.
Hvis vi deler det forrige uttrykket med tidsforløpet Δt, vil vi oppnå:
(Δs / Δt) = r ・ (Δϕ / Δt)
Kvotienten til det første elementet er den lineære hastigheten, og kvotienten til det andre elementet er den gjennomsnittlige vinkelhastigheten:
v = r ・ ω
Løste øvelser
-Øvelse 1
Spissene til takviftebladene vist i figur 1 beveger seg med en hastighet på 5 m / s, og bladene har en radius på 40 cm.
Med disse dataene beregner du: i) hjulets gjennomsnittlige vinkelhastighet, ii) antall svinger hjulet gjør på ett sekund, iii) perioden i sekunder.
Løsning
i) Den lineære hastigheten er v = 5 m / s.
Radiusen er r = 0,40 m.
Fra forholdet mellom lineær hastighet og vinkelhastighet løser vi sistnevnte:
v = r ・ ω => ω = v / r = (5 m / s) / (0,40 m) = 12,57 rad / s
ii) ω = 2π ・ f => f = ω / 2π = (12,57 rad / s) / (2π rad) = 2 omdreining / s
iii) T = 1 / f = 1 / (2 omdreininger / s) = 0,5 s for hver sving.
-Øvelse 2
En lekevogn beveger seg på et sirkulært spor med en radius på 2m. Ved 0s er dens vinkelposisjon 0 rad, men etter tid t er dens vinkelposisjon
φ (t) = 2 ・ t.
Med disse dataene
i) Beregn gjennomsnittlig vinkelhastighet i de følgende tidsintervaller; ; og til slutt i forfalle.
ii) Basert på resultatene fra del i) Hva kan sies om bevegelsen?
iii) Bestem gjennomsnittlig lineær hastighet i samme tidsrom fra del i)
iv) Finn vinkelhastigheten og lineær hastighet for ethvert øyeblikk.
Løsning
i) Gjennomsnittlig vinkelhastighet er gitt med følgende formel:
Vi fortsetter med å beregne tilbakelagt vinkel og tidsforløp i hvert intervall.
Intervall 1: Δϕ = ϕ (0,5s) - ϕ (0,0s) = 2 (rad / s) * 0,5s - 2 (rad / s) * 0,0s = 1,0 rad
=t = 0.5s - 0.0s = 0.5s
ω = Δϕ / Δt = 1,0rad / 0,5s = 2,0 rad / s
Intervall 2: Δϕ = ϕ (1.0s) - ϕ (0.5s) = 2 (rad / s) * 1.0s - 2 (rad / s) * 0.5s = 1.0 rad
=t = 1.0s - 0.5s = 0.5s
ω = Δϕ / Δt = 1,0rad / 0,5s = 2,0 rad / s
Intervall 3: Δϕ = ϕ (1,5s) - ϕ (1,0s) = 2 (rad / s) * 1,5s - 2 (rad / s) * 1,0s = 1,0 rad
Δt = 1,5s - 1,0s = 0,5s
ω = Δϕ / Δt = 1,0rad / 0,5s = 2,0 rad / s
Intervall 4: Δϕ = ϕ (1,5s) - ϕ (0,0s) = 2 (rad / s) * 1,5s - 2 (rad / s) * 0,0s = 3,0 rad
=t = 1,5s - 0,0s = 1,5s
ω = Δϕ / Δt = 3,0rad / 1,5s = 2,0 rad / s
ii) I lys av de tidligere resultatene, der den gjennomsnittlige vinkelhastigheten ble beregnet i forskjellige tidsintervaller, og alltid oppnådde det samme resultatet, ser det ut til å indikere at det er en jevn sirkulær bevegelse. Disse resultatene er imidlertid ikke avgjørende.
Måten å sikre konklusjonen på er å beregne den gjennomsnittlige vinkelhastigheten for et vilkårlig intervall: Δϕ = ϕ (t ') - ϕ (t) = 2 * t' - 2 * t = 2 * (t'-t)
Δt = t '- t
ω = Δϕ / Δt = 2 * (t'-t) / (t'-t) = 2,0 rad / s
Dette betyr at leketøysevognen har en konstant gjennomsnittlig vinkelhastighet på 2 rad / s i et hvilket som helst betraktet tidsrom. Men du kan gå lenger hvis du beregner den øyeblikkelige vinkelhastigheten:
Dette tolkes som at lekebilen til enhver tid har konstant vinkelhastighet = 2 rad / s.
referanser
- Giancoli, D. Fysikk. Prinsipper med applikasjoner. 6. utgave. Prentice Hall. 30- 45.
- Kirkpatrick, L. 2007. Fysikk: En titt på verden. 6 ta Redigering forkortet. Cengage Learning. 117.
- Resnick, R. (1999). Fysisk. Bind 1. Tredje utgave på spansk. Mexico. Compañía Editorial Continental SA de CV 33-52.
- Serway, R., Jewett, J. (2008). Fysikk for vitenskap og ingeniørfag. Volum 1. 7. Edition. Mexico. Cengage Learning Editors. 32-55.
- Wikipedia. Vinkelhastighet. Gjenopprettet fra: wikipedia.com
