- Hva er en robot?
- Robotapplikasjoner
- 1- Medisin
- Erfaring med urologtjenesten innen robotisk urologisk kirurgi (n = 433):
- 2- Industri
- 3 - Militære bruksområder
- 4 - Landbruk
- 5- Utdanning
- 6- Romutforskning
- 7- Undervannskjøretøy
- 8- Vitenskap og ingeniørfag
- 9- Virksomhetsomfang
- 10- Nye trender
- referanser
De anvendelser av roboter i nåtid og fremtid er i medisin, industri eller utdanning, blant andre områder. I flere hundre år har mennesket viet kunnskap og krefter på å bygge maskiner som hjelper ham i sitt daglige arbeid eller som gjør at han kan utføre handlinger som overskrider menneskekroppens muligheter.
Roboter er også blitt brukt til religiøse formål, for eksempel grekerne, som bygde statuer som opererte med hydrauliske systemer og pleide å påvirke templene deres.
Oppfinnerne av 1700-tallet skapte mekaniske roboter bare for moro skyld, i tillegg til alle maskinene som fulgte med den industrielle revolusjonen. Mot midten av forrige århundre begynte de første datamaskinene å vises i verden.
Industriell automatisering er knyttet til verdensøkonomiske hendelser, og selv om fremgangen i nyere tid er beryktet, kan det garanteres at robotikkindustrien for tiden er i sin spede begynnelse.
Hva er en robot?
For å forstå hva som er bruken av roboter og hvorfor de er viktige i den nåværende og fremtidige verden, er det nødvendig å vite hva nøyaktig begrepet robot refererer til.
Begrepet "robot" stammer fra det tsjekkiske ordet "robota" som betyr trengsel eller tvangsarbeider.
Når vi tenker på en robot, er imidlertid bildet som kommer til tankene takket være science fiction, av en maskin med menneskelig utseende og fungerer som sådan. Faktisk tilskrives opprinnelsen til ordet "robotikk" til Isaac Asimov, forfatter av store historier om emnet.
Definisjonen av industrirobot refererer i dag til en samling av mekaniske og elektroniske komponenter, med sammenhengende undersystemer i programvare som er programmert til å utføre en spesifikk oppgave. De har kanskje ikke humanoide funksjoner, og de beveger seg generelt på hjul.
For Robotics Industries Association (RIA), "en industrirobot er en reprogrammerbar multifunksjonell manipulator designet for å flytte materialer, deler, verktøy eller spesielle enheter, ved hjelp av programmerte variable bevegelser for utførelse av en rekke oppgaver."
Robotapplikasjoner
1- Medisin
Kilde: Nimur på den engelskspråklige Wikipedia
Roboter har viktige bruksområder i kirurgi, siden de kompenserer for mangler og begrensninger i menneskets nøyaktighet og dermed forbedrer kirurgiske inngrep.
Siden den første telekirurgien som ble utført takket være ingeniøren Philipe Green på 80-tallet, har det skjedd store fremskritt på dette feltet, og det er også forventet verdifulle funn for de kommende årene, spesielt innen urologisk kirurgi, der han for tiden utmerker seg innen robotikk Da Vinci-systemet.
Nedenfor kan du se forskjellige prosedyrer (totalt 433) som har blitt utført i Urology Service på San Carlos Clinical Hospital i Madrid siden 2001.
Erfaring med urologtjenesten innen robotisk urologisk kirurgi (n = 433):
- Radikal prostatektomi (350)
- Radikal cystektomi (3)
- Radikal nefrektomi (1)
- Steinkirurgi (3)
- Blæren diverticulum (2)
- Pyeloplasty (20)
Bruken av den i rehabiliteringsterapi blir også undersøkt, som inkluderer kunstige lemmer og roboter for å gi personlig hjelp på sykehus. De er også nyttige i noen tilfeller for mennesker med nedsatt funksjonsevne, for eksempel datamaskiner som er tilpasset personer med motoriske og taleproblemer.
Selv i laboratorier utfører de et stort antall repeterende oppgaver som å plassere prøverør i måleinstrumenter. Effektiviteten har blitt bevist ved å distribuere medisiner på apotek og sykehus.
Et eksempel på dette er Yaskawa's Motoman-roboter, som kan programmeres til å utføre blodprøver.
2- Industri
Kilde: KUKA Roboter GmbH, Bachmann
Bruksområdene innen den såkalte tredje generasjonen er forskjellige: fra å flytte en del fra en posisjon til en annen, eller laste og losse maskiner, til visse prosesseringsoperasjoner der roboten utfører arbeid på delene ved hjelp av et verktøy.
Noen eksempler på operasjoner som for tiden er utført av roboter, spesielt i bilindustrien, kan være: flekk- og lysbuesveising; boring, rille og andre maskineringsapplikasjoner; sliping, polering børstet og andre; naglet; vannstråle- og laserskjæring og spraymaling.
Atomindustrien bruker roboter for å håndtere radioaktivt materiale gjennom en teknologi som heter Telequerica, som består av en fjernmanipulator eller teleoperator kontrollert av et menneske. Denne utviklingen ble stimulert av behovet for å opptre eksternt i katastrofer som skjedde i atomkraftverk.
3 - Militære bruksområder
På dette feltet jobber vi kontinuerlig med utvikling av prototyper som utfører militære eller leteappgaver som unngår å sette menneskeliv i fare.
For å gi et eksempel kan det nevnes at Boston Dynamics bygger en hodeløs humanoidrobot kalt Atlas, hvis funksjon vil være å gå gjennom ujevnt terreng ved å krype eller vri på siden hver gang det er nødvendig på grunn av en viss risiko eller fordi terrenget krever det.
Andre eksempler er Cougar 20-H, en fjernstyrt robot som kan oppdage menneskelig respirasjon og søke gjennom betongvegger med sin serie med høyfrekvente radiosensorer.
Phoenix40-A er et seksbladet helikopter som kan oppdage bevegelse og pust inne i et bakkemasse under flyturen, og blir fjernstyrt i stor avstand med en styrespak eller bærbar PC.
4 - Landbruk
Det australske forskningsinstituttet har investert mye penger og tid på å utvikle en maskin som klipper sauer. Han jobber for tiden med et annet prosjekt som består i å lage et automatisert system for et verksted.
Også i Frankrike gjennomføres nå eksperimentelle applikasjoner for å inkludere roboter i såing og beskjæring av vingårder, på samme måte som ved eplehøsting.
5- Utdanning
Selv om utdanningsfeltet er veldig tradisjonelt når det gjelder bruk av teknologi, er det allerede noen tilfeller av roboter som brukes på forskjellige måter. I programmeringsspråket brukes for eksempel Karel-roboten og i læring av matematikk, skilpadderoboten i forbindelse med LOGO-språket.
Roboter brukes også i klasserommene til utdanningslaboratorier, selv om disse modellene ennå ikke har stor pålitelighet i sitt mekaniske system, og de fleste mangler programvare.
Det er også nye former for læring og kommunikasjon i sammenheng med digital leseferdighet, og det må tas hensyn til å trene innbyggere som også er kritiske brukere. Online-veiledning forventes også å favorisere fjernundervisning.
Hypertekstuell skriving har fordeler og ulemper som må analyseres nøye for å forstå dem fullt ut.
Bøker, som står overfor den utryddelsestrusselen som mange forfattere forkynner, beholder fordelen ved å være lett transportable og å kunne leses hvor som helst uten behov for tilkoblinger, strøm eller andre redskaper.
6- Romutforskning
Det ytre rom er veldig fiendtlig overfor mennesker, men graden av automatisering som er nødvendig for å erstatte mennesker med roboter er ennå ikke nådd.
Imidlertid har en type robotapplikasjon allerede blitt inkludert i romferger, teleoperatører, som deres første opplevelse i skytteltrafikken Columbia i 1982.
7- Undervannskjøretøy
Bruken er vanlig ved inspeksjon og vedlikehold av rørledninger som fører olje, gass eller olje i havanlegg. Det brukes også til vedlikehold i legging av kommunikasjonskabler og til å utføre geologiske og geofysiske undersøkelser på havbunnen.
Det er kjent at de ble brukt ved ekstraordinære anledninger, som for å gjenopprette den svarte boksen med fly i tilfeller av luftkatastrofer, og i oppdagelsen av Titanic, fire kilometer under overflaten, hvor den hadde holdt seg siden den sank i 1912.
8- Vitenskap og ingeniørfag
Når det gjelder vitenskap og ingeniørfag antas det at simuleringsprogrammer vil gjøre skalamodeller unødvendige når tiden kommer. Den statistiske behandlingen av mengder informasjon vil øke, noe som vil bidra til planlegging og beslutninger.
For tiden utvikles det som kalles fjerde generasjons roboter i forskningslaboratorier.
Det er også mulig å nevne, med hensyn til vitenskap, studiet av funksjonen av nevrale nettverk i den menneskelige hjerne for å kunne implantere kunstig intelligenssteknikk i datamaskiner og deres påfølgende anvendelse i robotikk.
9- Virksomhetsomfang
I fremtiden vil virksomhetsstyring bli fullstendig automatisert, og dermed eliminere det manuelle arbeidet som ansatte gjør i dag, for eksempel all data eller dokumentinnføring gjennom optiske lesere.
10- Nye trender
Det er visse roboter som på grunn av deres egenskaper mer ligner de vi kjenner fra science fiction-filmer, men de er ekte og har veldig spesifikke bruksområder.
Mekaniske eksoskjeletter er strukturer som etterligner bevegelsen av menneskelige lemmer ved å lese muskelsignaler. De har gode bruksområder innen det medisinske feltet og er også nyttige for brannmenn, i redningssituasjoner, i konstruksjon og i militære aksjoner.
Det må skilles mellom androider og humanoider. Førstnevnte ligner et menneske i deres struktur og oppførsel, og sistnevnte bare i deres struktur. Som tilfellet er med en mannequin.
ASIMO-androen fra Honda-selskapet kjenner igjen ansikter som går opp og ned trapper og kan ta tak i små gjenstander, og i sin siste versjon kjører den også. Man ser for seg at den kan brukes i det medisinske feltet.
En annen robot med veldig særegne egenskaper er NEXI fra MIT-selskapet, som er definert som den første roboten som er i stand til å vise menneskelige følelser.
Roboter til husholdning er de som hjelper til med husarbeid. Utviklet av iRobot-selskapet, så langt er det en som mops og en annen som feier.
Til slutt kan vi ikke unnlate å nevne de for personlig og til og med seksuell bruk, som allerede er en del av den teknologiske arven som fremtiden vil bringe oss.
referanser
- Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. European of Urology. 2012. I Press: dx.doi.org.
- Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Industrial Robotics. Gjenopprettet på: 2.udec.cl.
- Dueñas Rodriguez, F. Robotics. Gjenopprettet på: monografias.com.
- Fareed, K., Zaytoun OM, Autorino, R., et al. Robotic singe port suprapubic transvesical enucleation of the prostate (R-STEP): initial experience. BJU Int. In Press: dx.doi.org.
- Galante, I. og Moreno, J. Present og Future of Robotic Surgery: New Applications, New Lines of Development. Gjenopprettet i: revistaeidon.es.
- Hail Jara, E. (2011). Ulike anvendelser av robotikk. Gjenopprettet på: es.scribd.com.
- Muñoz, N. Roboter, nåtid og fremtid: Historie, opprinnelse, applikasjoner … Gjenopprettet i: todosobrerobots.wordpress.com.
- Vazquez, O. (2011). Militære roboter som gjør livet enklere for oss. Gjenopprettet på: qdiario.com.