- Robotenes historie
- Fra grekerne til Descartes
- Urmakerens familie
- Den første industriroboten
- Arbeid uro
- Fremveksten av databehandling
- Utseendet til mekaniske armer
- Innflytelsen fra George Devol
- Roboter i dag
- Automata med resonneringsevne
- Bilder
- referanser
Den historien roboter begynte mye tidligere enn vanligvis tenkt; Siden antikkens Hellas begynte de mest anerkjente filosofer å dukke opp muligheten for å lage gjenstander eller dingser som ville erstatte menneskelig arbeidskraft, spesielt i de aktivitetene som er knyttet til rengjøring av gårder og dyrking av mat.
Mesteren Leonardo da Vinci hadde også laget teorier og avtaler om muligheten for eksistensen av disse maskinene. Det første navnet som ble gitt til det som i dag er kjent som roboter, var "humanoid", fordi de var inspirert av den menneskelige formen.
Et annet begrep som er nødvendig for å forstå begynnelsen av roboter og robotdisiplinen er "automat", som på gresk betyr "med sin egen bevegelse" eller "spontan". Dette ordet definerer en maskin som har til formål å etterligne ikke bare bevegelser, men også figuren til et animert vesen; Dette kan ha likheter med den menneskelige formen eller med et annet levende vesen.
Da Vinci anses å ha designet to automater i løpet av sin kunstneriske og oppfinnsomme karriere: den første besto av en slags soldat laget av rustning; den hadde evnen til å bevege seg og sitte på egen hånd. Den andre automaten, med mer sammensatt design, var en slags løve som skulle brukes av kongen for å opprette hans fredsavtaler.
Da Vincis robotmodell basert på designene hans
Når det gjelder begrepet "robot", ble det myntet fra det tsjekkosloviske ordet robot, som betyr "tvangsarbeid". Første gang denne definisjonen dukket opp var i en roman med tittelen RUR, skrevet av den tsjekkiske forfatteren Karl Capek.
Dette arbeidet ble utgitt i 1920, og plottet er utviklet rundt eksistensen av maskiner som ligner veldig på mennesker og som har evnen til å utføre vanskelige og til og med farlige jobber; på slutten av teksten ender robotene med å erobre menneskelige rom, og dominerer også mennesket.
Til tross for at skjønnlitteratur har vært ansvarlig for å skape fordommer om maskiner - i litteratur eller i filmindustrien - satser mange forskere og forskere på robotikk, ett av hovedmålene er å legge til rette for menneskelig arbeid , spesielt de som er mer fremmedgjørende og kjedelige.
Robotenes historie
Fra grekerne til Descartes
Ikke bare grekere og renessansen var interessert i opprettelsen av denne typen maskiner. Personligheter som Newton og Descartes hadde også en ide om at det ved hjelp av en maskin ville være mulig å frigjøre mennesket fra rutinemessige og monotone aktiviteter.
Disse forskerne trodde at den ideelle maskinen ville klare å løse matematiske problemer, siden de hevdet at mennesket, som en kreativ og universell skapning, ikke skulle ha oppgaven med å slavebinde seg i den repeterende og metodiske løsningen av matematiske problemer.
Som en konsekvens av dette ville mennesket etter hvert kunne utnytte sitt intellektuelle potensiale bedre og løsrive seg fra behovet for å finne slike løsninger.
Det er sannsynlig at idealet til disse lærde har vært det som har materialisert seg med nåværende datamaskiner, siden de har evnen til å løse matematiske problemer av den art.
Urmakerens familie
Noen historikere og kronikere vurderer at denne klassen av apparater oppsto i det sekstende århundre - selv om andre forsikrer at opprinnelsen til disse maskinene er mye eldre - spesielt under domstolen til Louis XV i Frankrike.
Det sies at på den tiden en berømt urmaker hadde mistet hele familien, så han tok beslutningen om å erstatte den ved å lage mekaniske dukker som fungerte takket være et girsystem (som en klokke), men mye mer komplisert og forseggjort.
Disse maskinene forårsaket stor innflytelse i datidens Frankrike, så kong Louis XV bestemte seg for å gi urmakeren oppdrag med noen av disse enhetene; Hensikten med disse dukkene var imidlertid bare underholdning, så disse første robotene var bare dekorative.
Etter dette skjedde følgende historiske referanse om mekanismer av denne typen i løpet av den industrielle revolusjonen, da det begynte å dukke opp forskjellige maskiner som fullstendig endret løpet av økonomien og arbeidssystemene.
Den første industriroboten
Takket være bruken av gir og dampmaskiner var det mulig å utføre automatisering av produksjonsaktiviteter. Du kan etablere fødselen av roboter på den tiden, under en industriell forestilling.
Faktisk besto en av de første definisjonene av denne typen gjenstander av en maskin som har muligheten til gjentatte ganger å utføre forskjellige aktiviteter, uten behov for å bli overvåket av det menneskelige øyet.
Arbeid uro
Da industrimaskiner dukket opp skjedde det en sterk endring i den sosiale sfæren, noe som brakte både positive og negative aspekter; da mennesket ble erstattet av maskin, mistet hundrevis av mennesker jobben sin, spesielt i tekstilindustrien.
Av denne grunn er det fortsatt en latent bekymring når det gjelder bevegelse av mennesker ved maskinen. Disse maskinene krevde imidlertid spesielt vedlikehold, siden systemene deres var veldig primitive. Da de begynte å bryte sammen, måtte industrier ta igjen.
Dette viser at til tross for teknologiske fremskritt, menneskelig tilstedeværelse alltid vil være essensiell for riktig utvikling av selskaper, siden maskineriet trenger kontinuerlig skanning og flere revisjoner.
Derfor er det mulig at det skapes nye arbeidsplasser for mennesker når nye roboter dukker opp.
Fremveksten av databehandling
Med utviklingen av databehandling har det vært mulig å implementere nye systemer som forbedrer kvaliteten på robotfag. I løpet av 1960-årene ble det åpnet et rom for skapelse og innovasjon, noe som også muliggjorde utvidelse av arbeidsplasser for roboter i dagliglivet.
Utseendet til mekaniske armer
Takket være utviklingen av teknologi var det mulig å produsere en serie maskiner med større grad av mobilitet gjennom mer komplekse mekanismer. Derfor ble kraftområdet utvidet og energiforbruket redusert.
Fra dette øyeblikket var det mulig å kontrollere robotene ved bruk av datamaskiner, noe som resulterte i utseendet til mekaniske armer, som fungerer takket være elektriske impulser som tidligere er kodet.
På grunn av fremveksten av dette mye mer komplekse maskineriet dukket det opp en ny definisjon for roboter.
For tiden kan en robot defineres som en forening av systemer med elektroniske og mekaniske elementer som kan samhandle med hverandre, slik at den kan utføre en spesifikk oppgave; denne aktiviteten tilordnes og kontrolleres fra en datamaskin.
Innflytelsen fra George Devol
Når man tar hensyn til disse egenskapene, kan det konstateres at den første industrielle roboten oppsto med George Devol, en oppfinner av amerikansk statsborgerskap som får kreditert å opprette denne første roboten.
Devols mål var å bygge en maskin som kunne være fleksibel og tilpasse seg miljøet; I tillegg var det viktig at den var enkel å bruke. I 1948 patenterte denne oppfinneren en programmerbar manipulator, som senere ble ansett som den første industriroboten.
Devol, sammen med sin partner Joseph Engelberger, bestemte seg for å finne det første selskapet som lager roboter. Dette ble kalt Consolidated Controls Corporation, og startet sin virksomhet i 1956. Senere ble navnet på selskapet endret til Unimation.
George Devol
Det var da den første robotarmen dukket opp, som de kalte Unimate. Denne maskinen veide 1800 kg, og dens funksjon var å løfte og konglomerere en haug med enorme biter varmt metall.
Roboter i dag
For øyeblikket er det ingen eneste type robot, men det finnes et bredt spekter av maskiner som ikke bare er industrielle, men også har som mål å forbedre kvaliteten på menneskelivet i de mest daglige aspekter.
I 1969 ble begrepet robot eller robotikk utvidet til mekatronikk, som refererer til en integrasjon av maskinteknikk med elektronisk og kunstig prosjektering.
Den mest relevante oppfinnelsen innen robotikk er inkludering av kunstig intelligens, hvis mål er å gi maskiner evnen til å svare på forskjellige stimuli.
I neste avsnitt kan du se noen av de mest avanserte robotene i dag.
Automata med resonneringsevne
I dag kan vi se roboter som har evnen til å reagere på miljøets egenart, i tillegg til å ha sensorer som lar dem samhandle med omgivelsene sine og med levende vesener. Dette gjør at aktivitetene som robotene utfører, kan utføres mer effektivt.
Tilsvarende er et av målene for robotdisiplinen for dette tiåret at disse maskinene i økende grad ligner mennesker i form av form, og dermed tar opp ideene fra de gamle tenkere om automaten.
Videre ønsker forskere å implementere resonnement og avhørskapasitet i slike roboter.
Bilder
Robot Pepper, fokusert på kundeservice. Foto tatt i 2014. Tokumeigakarinoaoshima, fra Wikimedia Commons
Humanoid robot Atlas, laget av DARPA og Boston Dynamics
Toyota-robot. Chris 73, commons.wikimedia.org
Expo 2005, Nagakute (Aichi). Foto av Gnsin, hvitbalanse av Edokter, avling av Od1n, via Wikimedia Commons
Topio, designet for å spille pin pong (Tokyo International Robot Exhibition, nov 2009). Humanrobo, fra Wikimedia Commons
referanser
- (SA) (nd) En historie om roboter. Hentet 18. januar 2019 fra Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
- (SA) (nd) Opprinnelse og kort historie om roboter. Hentet 18. januar 2018 fra Etitudela professorer: etitudela.com
- Córdova, F. (2002) Robotikk, prinsipp og evolusjon. Hentet 18. januar 2019 fra Polibits: polibits.gelbukh.com
- Lara, V. (2017) En dag i historien: øyeblikket da roboter ble født. Hentet 18. januar 2019 fra Hypertextual: Hypertextual.com
- Martín, S. (2007) Historie om robotikk: fra Archytas of Taranto til Robot da Vinci. Hentet 18. januar 2019 fra Scielo: scielo.isciii.es