Den historien om Tamaulipas skiller seg ut for befolkningen i sin geografiske region av ulike stammer, som for eksempel Olmecas, chichimecaer, og Huastecas.
På midten av 1400-tallet erobret aztekerne som var befalt av keiser Moctezuma Ilhuicamina, en stor del av denne befolkningen, noe som gjorde den til en del av det meksikanske imperiet.
Tamaulipas er en meksikansk stat som ligger nordøst i landet midt i en fjellregion. Den etymologiske betydningen av navnet er "sted hvor mye er bedt".
Tamaulipas er et område som grenser mot nord med delstaten Texas i USA, landene ble bebodd av mennesker i minst åtte årtusener før Kristus.
Økonomien i Tamaulipas på den tiden var hovedsakelig basert på jordbruk, selv om de også var dyktige håndverkere.
I løpet av årene, på grunn av geografiske forhold, begynte forskjellige urfolksgrupper å ankomme området, og distanserte de opprinnelige innfødte.
Da spanjolene ankom Tamaulipas territorium, hadde urfolk fra forskjellige kulturer samlet seg, og Américo Vespucio, den italienske kartografen, var en av de første som besøkte området og senere skrev om det.
Første spanske oppgjør
Den første spanske bosetningen fant sted i Tampico-området i 1554, Franciskanske misjonærer koloniserte en stor del av territoriet, overtok storfe-virksomheten og fremmet nye oppgaver som sauehold.
Tallrike urfolksopprør produserte ustabilitet i området i flere tiår, men spanskene opprettholdt kontrollen over det til ankomsten av den meksikanske uavhengighetskrigen.
Etter uavhengighetskrigen
Da det spanske imperiet i Mexico ble beseiret, ble Tamaulipas en av de 19 grunnstatene i De forente meksikanske statene.
Denne tilstanden varierte med årene på grunn av kampene mellom sentralister og federalister, som i 1836 førte til opprettelsen av republikken Texas (i dag nordamerikansk territorium).
I 1840 bestemte Tamaulipas seg for å slutte seg til republikken Rio Grande, i et forsøk på å danne et land sammen med delstatene Coahuila, Nuevo León, og en del av det som i dag er Texas.
Imidlertid ville dette forsøket på en republikk ikke vare enda et år på grunn av de store spenningene og krigene i området.
Etter de påfølgende krigene som skjedde i regionen, mistet Tamaulipas omtrent en fjerdedel av sitt territorium på grunn av Hidalgo-Guadalupe-traktaten.
I denne traktaten beslaglegger USA nesten halvparten av det meksikanske territoriet, inkludert områder i dag kalt Utah, Nevada, California, Colorado, New Mexico, Texas, Oklahoma, Kansas, blant andre.
Etter krigen med USA forbedret situasjonen seg ikke. Med en svekket hær måtte innfødte i Tamaulipas møte den franske okkupasjonen som ble avtalt i 1861.
Ankomst av Maximilian I
Denne okkupasjonen ville utløse makten til Maximilian I, erkehertug av Østerrike, som ble foreslått av Napoleon selv og regjerte i Mexico til hans påfølgende henrettelse i 1867.
Siden den gang er Tamaulipas del av den meksikanske staten, i dag er det en stor internasjonal handelshavn og det er fremdeles en stor produksjon av husdyr.