En servomekanisme er et begrep som brukes i mekanikk som refererer til settet med elektroniske, mekaniske og til og med i visse tilfeller hydrauliske og pneumatiske deler som fungerer på en koordinert måte for et bestemt formål.
Dette elektromekaniske systemet regulerer seg selv når det oppdages et misforhold eller en feil mellom sin egen virkelige og ideelle ytelse.
Kilde Pixabay.com
Servomekanismen er et maskulin substantiv relatert til mekanikk. Det brukes noen ganger i roboter, til og med å være en del av mobile eller faste mekanismer. Ordet kommer fra latin, hvor "servo" stammer fra servus (tjener, slave eller tjener), til hvilken det er lagt et suffiks som refererer til mekanismene eller hjelpesystemene det er i solidaritet med.
Selv om vi nevnte at det er relatert til mekanikk, kan en servomekanisme også brukes innen robotikk og kybernetikk. I følge Royal Spanish Academy er en servomekanisme et elektromekanisk system som regulerer seg selv ved å oppdage feilen eller forskjellen mellom sin egen faktiske og ønskede ytelse.
En annen definisjon for servomekanisme er ethvert tilbakekoblingsstyringssystem der en eller flere av signalene innebærer en mekanisk effekt.
Opprinnelse
De første servomekanismene kunne lokaliseres på 1800-tallet. Gjennom det århundret ble temperaturregulatorer utviklet (f.eks. Ure i 1830) og andre som kontrollerte vannstrømmen (spesielt de designet av Woodward i 1870).
I dette tilfellet ble en sentrifugalkontroller bare brukt til å aktivere en kobling som styrte passasjen fra kraft til inntak. Det vil si at på den ene siden sensoren og motoren var lokalisert, og på den andre, effektforsterkeren, og skaper dermed strukturen som vi i dag kjenner som servomekanismer.
kjennetegn
En servomekanisme er basert på følgende egenskaper:
- Kunstig: det ble bygget av mennesket og er ikke noe som har dukket opp fra naturen.
- Sensorisk: kan oppfatte miljøet rundt seg.
- Kontrollert: den styres av en datamaskin.
- Aktuator: den er i stand til å utføre bevegelser av seg selv.
synonymer
Det er veldig vanlig å lese eller høre at en servo omtales av bare ordet "servo." Med det er det allerede forstått at det som følger har denne typen bistand.
antonymer
Det er ingen ord som direkte betyr det motsatte av servomekanisme. I alle fall vil de være mindre komplekse eller eldre systemer, men det betyr ikke at de er motsatt av dette begrepet.
Eksempler på bruk
Det er en mye brukt mekanisme i bilmekanikk, for eksempel i hydraulisk eller elektrisk styring av et ratt. For eksempel er den såkalte «nødbremsforsterkeren» (en sikkerhetsinnretning som moderne biler har) et system som kompenserer for mangelen på tilstrekkelig trykk på bremsepedalen i tilfelle total stopp for å kunne nå den optimale bremsekapasiteten til kjøretøyet. kjøretøy.
Servomotorene er på sin side mekaniske aktuatorer som består av en motor og en gruppe tannhjul som øker dreiemomentet (det vil si kraft). På sin side har de elementer som hele tiden kontrollerer posisjonen til et mekanisk element som fungerer som en kobling med omverdenen.
Et tydelig eksempel på dette systemet er servomotoren til en skriver, som består av en motor pluss papirets forhåndskontroll og bakoverkontroller.
I tillegg, selv om vi nevnte at de er mye brukt innen robotikk, er områdene der den brukes mange, for eksempel modellfly, zoomen på et kamera eller de automatiske dørene til en heis.
referanser
- Servomekanisme (201). Ordbok om Royal Spanish Academy. Gjenopprettet fra: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). "Elektronikk, prinsipper og applikasjoner". Gjenopprettet fra: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). "Servomechanism". Gjenopprettet fra: elcomercio.pe
- Industrielle revolusjon. Gjenopprettet fra: automata.unizar.es